Positionering av fordon

Bakgrund
Ett viktigt område för forskning kring framtida ITS (Intelligenta Transport-System) är skapandet av ”Dynamiska Kartor” över trafiken. Med hjälp av ”kartan” kan man dels realisera en effektivare styrning av trafiken men även ett antal hjälpsystem som underlättar framförandet av fordonet på ett trafiksäkert sätt, exempel på sådana funktioner är varning för stillastående fordon i kurvor eller korsande trafik i korsningar.
Denna typ av funktioner förutsätter dock
• En stabil realtidskommunikation mellan det egna fordonet och omgivningen i form av infrastruktur och övriga trafikanter, sk V2x.
• En god uppfattning av var det egna fordonet såväl som omgivande befinner sig relativt varandra och vart de är på väg.

Mål
Detta exjobb kommer att behandla positioneringen med huvudsyftet att skapa en funktion som bedömer om ett annat fordon kommer att korsa den bana som det egna fordonet kör.
Funktionen skall realiseras med hjälp av information som skickas mellan ett antal fordon, ex på information är position, riktning och hastighet. Huvudsaklig källa kommer att vara position baserad på GPS. Det är dock allmänt känt att absolutpositionen som fås mha GPS inte ger en exakt position, därför skall även möjliga tekniker för att öka noggrannheten undersökas.

Uppdragsbeskrivning
Exjobbet kommer att innehålla följande moment
• Undersökning av patent och artiklar
• Utveckla funktion för att beräkna olika fordons relativa positioner
• Utveckla funktion för estimering av fordons ”framtida” relativa position.
• Studera hur GPS-position tillsammans med sensorer på fordonet och digitala kartor skall kunna användas för att öka noggrannheten i positioneringen.
• Insamling av mätdata i fordon
• Simulering av funktionen
• Verkliga test i lastbil
• Generering av kod
• Avslutande tester på vår provbana
• Rapportskrivning
En tänkt utökning om tiden tillåter är att titta på hur algoritmen skall kopplas ihop med ett system med kartdata över vägnätet. Frågor som bör utredas är hur bedömningen av vilka vägar som olika fordon kör på och när de eventuellt korsas skall utföras

Utbildning/linje/inriktning
Civilingenjör; F, Y, D, E, M
Antal studerande: 1
Startdatum för exjobbet: enligt överenskommelse
Beräknad tidsåtgång: 20 veckor

Kontaktpersoner och handledare
Henrik Pettersson, 08-553 803 66, [email protected]

Ansökan skickas till
Ansökan märkt ”PU10-20” skickas till: [email protected]
Till ansökan bifogas CV, personligt brev och betygsutdrag

Sista ansökningsdag
2010-03-31