Vidareutveckling av autopilot för obemannade farkoster

Instrument Control Sweden AB (ICS) är ett mindre företag baserat i Linköping som utvecklar programvara och hårdvara inom områdena obemannade farkoster och flygutprovning. Vi utvecklar unika totallösningar och har, trots vår storlek, flertalet internationella storföretag som kunder.

Förutsättningar
ICS har tillsammans med en samarbetspartner utvecklat en kostnadseffektiv autopilot med delvis öppen källkod för obemannade farkoster. Både hårdvara och mjukvara är utvecklad men använder förenklade styralgoritmer. Fullständig hårdvara och mjukvara (inkl. modellflygplan) finns tillgänglig under hela examensarbetet. All programutveckling sker i programutvecklingsspråket C. Kommunikation med marken och markstation finns redan och är inte en del av projektet.

Syfte
Syftet med examensarbetet är att ta fram och implementera förbättrade styralgoritmer för vår befintliga autopilot för obemannade farkoster.

Mål
• Autopiloten ska kunna flyga enklare modellflygplan med hjälp av de nyutvecklade styralgoritmerna.
• Källkoden ska vara väl dokumenterad och enkel att vidareutveckla.
• Autopiloten ska klara av att styra farkosten i autonomt läge.

Önskvärda kvalifikationer
• Civilingenjör eller högskoleingenjör inom reglerteknik, data, elektronik eller dylikt.
• ICS värderar det utförda arbetet högt men eftersom vi är ett mindre företag blir den sociala aspekten extra viktig för oss. Därför söker vi dig som tycker att nyutveckling är roligt och samtidigt vill ta en aktiv del i företagsgemenskapen och inte har svårt att samarbeta med andra i projektform.
• Erfarenhet av lågnivåprogrammering är ett krav.