Exjobbsförslag från företag

Detta är ett uppsatsförslag hämtat från Nationella Exjobb-poolen. Klicka här för att komma tillbaka till samtliga exjobbsförslag.

Förslaget inkom 2009-12-17

Examensarbeten i haptik och visualisering

OBS! ANSÖKNINGSTIDEN FÖR DETTA EXJOBB HAR LÖPT UT.
I en gemensam forskningssatsning mellan Uppsala universitet och KTH bygger vi ett system för
hantering av tredimensionella (3D) virtuella objekt med hög kontrast och hög upplösning. Systemet
möjliggör förstärkt verklighet med hjälp av en handske som ger realistisk haptisk återkoppling till
hela handen. Vår huvudtillämpning är käkkirurgi, där systemet ska ge en kirurg förmågan att
planera komplexa ingrepp. Systemet är dock inte begränsat till denna tillämpning. Det kommer att
vara användbart även i andra tillämpningar, till exempel datorstödd design, simulatorer för
objektmontering och 3D-spel.

Examensarbete 1: Utveckling av parallella renderingsprogram för flera projektorer. Detta innebär
parallelisering av ett befintligt renderingssystem samt utveckling av kod för att korrigera för olika
artefakter som uppstår i multiview-skärmar.

Examensarbete 2: Utveckling av programvara för en kommersiell haptisk arm som senare kommer
att utgöra basen för den haptiska handsken. I projektet ska ett haptik-API som är integrerat med det
parallella renderingssystemet skapas. Att påbörja en utvärdering av hur den haptiska interaktionen
och koordination mellan hand och ögon kan optimeras ingår också i projektet.

Förkunskaper: Stor erfarenhet av programmering i C och C++, samt goda kunskaper i linjär algebra,
i synnerhet matrisalgebra är nödvändigt. Erfarenhet inom datorgrafik och visualisering, samt med
haptik, är ett plus.

  GÅ TILL XJOBB.NU FÖR FULLSTÄNDIG INFO OM DETTA EXJOBB




Informationen om uppsatsförslag är hämtad från Nationella Exjobb-poolen.