Exjobbsförslag från företag

Detta är ett uppsatsförslag hämtat från Nationella Exjobb-poolen. Klicka här för att komma tillbaka till samtliga exjobbsförslag.

Förslaget inkom 2006-12-04

Estimering av tyngdpunktshöjd

OBS! ANSÖKNINGSTIDEN FÖR DETTA EXJOBB HAR LÖPT UT.
Bakgrund
Det finns idag flera system som hjälper föraren att behålla kontrollen över sitt fordon under krävande manövrar för att förhindra att fordonet sladdar eller välter. Hur fordonet beter sig under dessa manövrar är starkt kopplat till dess konfiguration. Exempelvis är fordonets sidoacceleration och rollvinkel starkt kopplat till var fordonets tyngdpunkt är placerad i höjdled. Information om tyngdpunktshöjden är därför av stort intresse för t ex ett antivältsystem för att få en korrekt avvägning mellan körbarhet och säkerhet.

Mål
Detta projekt syftar till att utreda om det går att få en uppskattning av fordonets tyngdpunktshöjd utgående från idag existerande sensorer.

Uppdragsbeskrivning
Fokus i detta arbete är att utreda metoder för att skatta tyngdpunktshöjden samt att utveckla en estimator för detta ändamål. Evaluering av utvecklad estimator kommer dels att ske mot en modell som tas fram i ett parallellt projekt samt mot testdata från provfordon.

Arbetet kräver kunskaper inom bland annat signalbehandling och reglerteknik. Verktyg som Matlab/Simulink kommer att användas för att ta fram algoritmer.

Övrigt

Vi söker en examensarbetare med studieinriktning teknisk högskola 180p. Examensarbetet, med beräknad tidsåtgång 20 veckor, utförs vid Scania Tekniskt Centrum i Södertälje. Startpunkt för exjobbet är enligt överenskommelse. Scania kan ordna bostad i Södertälje till reducerat pris.


  GÅ TILL XJOBB.NU FÖR FULLSTÄNDIG INFO OM DETTA EXJOBB




Informationen om uppsatsförslag är hämtad från Nationella Exjobb-poolen.