Exjobbsförslag från företag

Detta är ett uppsatsförslag hämtat från Nationella Exjobb-poolen. Klicka här för att komma tillbaka till samtliga exjobbsförslag.

Förslaget inkom 2007-03-05

Användning av digital terränginformation vid markmålföljning med hjälp av partikelfilter

OBS! ANSÖKNINGSTIDEN FÖR DETTA EXJOBB HAR LÖPT UT.
Bakgrund
Målföljning innebär estimering av måltillstånd t. ex. position, hastighet och acceleration. Det har blivit alltmer populärt att använda partikelfilter vid olika målföljningstillämpningar och i synnerhet vid följning av markobjekt. En viktig anledning till att partikelfilter vunnit mark över det mer traditionella kalmanfiltret är att tillståndsbegränsningar, såsom begränsning av markobjektets position p.g.a. terrängen, kan behandlas på ett enkelt sätt i partikelfilter. Detta innebär också att digital terränginformation, t.ex. information från en vägkarta, kan utnyttjas effektivt i målföljningsalgoritmer baserade på partikelfilter.

Arbetsbeskrivning
Att göra en sammanställning av befintliga standarder, referenssystem och kartmotorer som används för att lagra, beskriva och hämta digital terränginformation. Att undersöka befintliga eller ta fram egna rutiner för konvertering av kartdata till ett generellt referenssystem som kan användas av olika beräkningsplattformer. Uppgiften innebär också att ge förslag på metoder för att utnyttja digital kartinformation i partikelfilteralgoritmer samt att utvärdera dessa metoder genom datorsimuleringar. Utvecklingen av rutiner och simuleringsmodeller kommer till största delen att genomföras i Matlab.

Kvalifikationer
Examensarbetet omfattar 20 poäng. Lämplig bakgrund är en civilingenjörsutbildning med inriktning på fysik, farkostteknik eller data. Vidare ska du ha goda kunskaper om tillståndsestimering, programmering. Det är även meriterande med GIS kunskaper. Placeringsort är i Järfälla.
För mer information kontakta:
Mats Ekman, tfn 08-580 854 67, [email protected]
HR, Jonas Andersson, tfn 0730-66 66 96, [email protected]


  GÅ TILL XJOBB.NU FÖR FULLSTÄNDIG INFO OM DETTA EXJOBB




Informationen om uppsatsförslag är hämtad från Nationella Exjobb-poolen.